一个 URL 长得像这样（来源）：
hierarchical part
┌───────────────────┴─────────────────────┐
authority path
┌───────────────┴───────────────┐┌───┴────┐
abc://username:password@example.com:123/path/data?key=value&key2=value2#fragid1
└┬┘ └───────┬───────┘ └────┬────┘ └┬┘ └─────────┬─────────┘ └──┬──┘
scheme user information host port query fragment对一个 URL 的操作主要有几点：
- 生成 URL
- 解析 URL
- 多个绝对 / 相对路径的 Join（用
urlparse.urljoin） query的解析和生成username,password的解析和生成
生成 / 解析 URL
主要用的是 urlparse 中提供的 urlparse / urlunparse 以及 urlsplit / urlunsplit 函数。这两对函数的区别是，urlsplit 不处理 URL 中的 params （params 很少被用到），而是处理 path 中每个可能包含 parameters 的部分（RFC 2396）。一般来说，优先用 urlsplit。
query 的解析和生成
解析可以用 urlparse.parse_qs，将一串 query string 转换成 dict。如果 query string 里面有一个 key 多个值的情况，用 urlparse.parse_qsl。
另外，urlparse 模块中实现了一个 unquote 函数，用来把 %XX 转换成相应的字符。但是这个函数没有开放出来。
生成的话，使用 urllib.urlencode 来生成。
需要注意的是 query string 中的非 ASCII 可打印字符，需要用 %XX 这种形式编码，urllib 提供了 quote / quote_plus 来做这个编码，unquote / unquote_plus 做解码。plus 版本会多一个逻辑，是将空格转换成 + 号。urllib.urlencode 使用的是 quote_plus。
username, password 的解析和生成
这两个字段也需要做 "percentage encoding"，可以使用 urllib.quote。
参考这个 StackOverflow 问题。